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02機械臂絕對定位誤差補償算法
來源: | 作者:佚名 | 發布時間: 2022-01-08 | 786 次瀏覽 | 分享到:

02機械臂絕對定位誤差補償算法

機械臂作為載體為制孔末端執行器提供制孔所需的位置和姿態,但是機械臂本身的絕對定位精度在不同的位姿差別較大,一般在1mm~3mm,不能滿足飛機制孔的精度要求(±0.5mm)。

神工科技針對這一難題開發出了基于軟件算法的“絕對定位精度動態補償技術”,并針對不同的應用場景開發了兩個系列的補償算法。以此提高了機械臂的絕對定位精度,達到±0.15mm的水平。

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