北京神工科技有限公司

人工智能機器人開發應用技術路徑

提供柔性化、人機協作系統解決方案

云計算、大數據，自主分析工作場景

系統集成建立基于應用自動控制模型

架構及算法開發，機器視覺、神經網絡

01機械臂絕對定位誤差補償算法

● 機械臂作為載體為制孔末端執行器提供制孔所需的位置和姿態，但是機械臂本身的絕對定位精度在不同的位姿差別較大，一般在1mm~3mm，不能滿足飛機制孔的精度要求（±0.5mm）。

● 神工科技針對這一難題開發出了基于軟件算法的“絕對定位精度動態補償技術”，并針對不同的應用場景開發了兩個系列的補償算法。以此提高了機械臂的絕對定位精度，達到±0.15mm的水平。

02末端執行器結構設計能力與低成本工裝設計、改造能力

● 使設備制孔覆蓋率達到100%，滿足制孔全過程無人工干預的客戶需求。

● 實現人機兩用：提升零件裝夾質量和效率。

03薄壁鈑金件制孔工藝

對于薄壁鈑金的典型工件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求，且會出現層間孔位錯開等問題。神工機器人智能制孔系統完全滿足制孔要求。

04制孔整體效率

對于薄壁鈑金的典型工件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求，且會出現層間孔位錯開等問題。神工機器人智能制孔系統完全滿足制孔要求。

05工件數模完善

● 主機廠還存在很多工件數模不完善的情況，神工通過與主機廠的深度合作和對行業、企業標準的理解和掌握，具備對工件數模進行處理和完善的能力。

06產品定制化

● 不同的加工對象對機器人制孔系統的需求差異巨大，需要對產品進行一定的定制化，同時具有一定的柔性。神工根植飛機裝備領域，緊密聯系用戶，結合實際加工對象的特點進行產品定制化和系列化開發并承擔了推廣應用的任務，具有較強的柔性。